视频丨‌打破技术壁垒，女队团队走出COCOO

党的二十届四中全会提出加快技术创新，突破核心核心技术，推动高端制造业高质量发展。现在《走向十五五美好图景·一线洞察》，我们将重点关注机器人“灵巧之手”的创新成果。五年时间，成功打破“卡住”触觉传感器的技术壁垒；如今，新一代惊艳之手可以完成多种精准操作，并正在向更复杂的应用场合迈进。一群平均年龄刚刚20多岁的年轻创作者正在努力为越来越多的机器人装上“中国手”。年轻人手指间的坚持与突破——铸就“手” 当记者来到这家位于深圳南山区的机器人公司时，这里的实验室正在进行基本技能培训g 代表机器人手。工程师化身“大师”，一步一步教它精准“操控”的基本功。这里模拟了一个快递分拣场景，训练机器人来取包裹。包装上有一些划痕，是其练习的痕迹。现在机器人正在学习如何控制“手部力量”，以便将来能够更好地“应对”。在实验室的另一个角落，新一代令人惊叹的双手擅长完成诸如扭转灯泡之类的精细任务。看似简单的动作背后，是手指上数千个传感单元的协调努力。帕西尼感知科技运动算法工程师 苏高正：用很小的力就可以握住它，并做出扭转的动作。手指和指腹都装有触觉传感器，可以感知十五维信息。令人惊叹的手配备了 1,140 个感应单元。工程师告诉记者，给机械手一个“tac”“瓷砖手感”是实现精准操作的关键。这双能够感知温度、湿度、材质甚至力的方向的惊艳之手，是五年来团队努力和坚持的结果。帕西尼感知科技运动控制算法工程师胡健：我们需要研究它捕捉到的物体的稳定性，并通过我们的模型对感知到的数据进行建模，以应对更复杂的场景。之前设定的任务是明确这个黑板任务的目标。下面的任务可能比前四个任务需要更长的时间但我们有信心在两个月内取得好成绩。五年前，触觉传感器作为机器人行业的关键部件，一度是“卡壳”技术，单件零售价一度超过10万元，如今，这项技术不仅是100%国产，而且价格已经降到了199元一个传感器的价格。几年前，您现在可以为自己配备一双令人惊叹的双手。这一突破的实现，离不开团队数百万次的实验，离不开这群年轻人日日夜夜的坚持。采访中，记者注意到这样一个细节：公司内的午餐咖​​啡角，原本是大家休息的地方，变成了跨部门协作的“头脑风暴区”。每当遇到需要共同解决的技术问题时，年轻的工程师们坐下来交谈讨论，共同寻找解决方案。这些年轻人虽然年轻，但个个都是行业专家。把手放下。面对镜头，他们平静而自信。当谈论起自己深耕的机器人技术时，他们总能清晰流畅地分享自己的观点，言语间流露出对这个职业的自豪和热爱。来自 iffrom 的初创团队从几个人到今天的600多人，从技术差距到定义行业标准，绝手的成长轨迹就是这群年轻人奋斗的典范。目前，其产品已服务数千家企业，并远销欧美市场，涵盖先进制造、高端装备、医疗保健等领域。帕西尼感知科技联合创始人聂相如：“十五五”规划建议大力发展具身智能，作为一家机器人公司，我们很高兴面对这样的机会。我们希望未来五年能够将其应用到更多的应用场景，比如医疗健康、养老行业、特殊救助等零售消费、物流场景，并进一步应用落地。装配链打造“人机共生”新图景，一双令人惊叹的双手的成功体现了一个行业的崛起。客栈这家公司的巨大成功并非孤例。深圳市南山区已形成完整的机器人产业生态系统。楼上楼下是上下游，产业园是产业链。产学研“最后一公里”充分连接，让创新活力不断爆发，共同描绘出“人机符号”新画卷。这条街道是一条充满未来感的“创新走廊”，十几公里的道路聚集了数百家机器人相关企业和科研机构。大家亲切地称这里为“机器人谷”。许多高科技企业坐落在这些写字楼内，对面是大学和科研院所的聚集地。实验室的新创意可以一目了然地在工厂得到检验，学生的新发明可以直接满足行业的真实需求。这家公司专门从事l割草机器人，在“机器人谷”找到了配套的定位设备。长期避障和识别能力迅速提升，定位精度也提升4~5倍。不仅如此，企业的需求也如“订单”一样直达校园，为研发大学提供精准方向。南方科技大学自动化与智能制造学院副教授陈良明：我们很多课程的设置，包括我们项目的设置，都是来自于我们的行业，所以我们可以实现产学研之间的一些转变。当前，在“机器人谷”，创新并不孤单。产业链聚集，让“山谷居民”受益。有的提供基础组件，有的优化技术方案，有的完善工作环节。我们不仅是产业链上的合作伙伴，更是产业链上的提升者通过相互合作，共同发挥技能，加快机器人从实验室走向生产线的速度，让其在整个产业链上更具竞争力。据统计，“十四五”期间，累计机器人专利申请量达7.8万件，位居全国第一，仿人机器人企业国产化率超过90%。深圳市科技创新局重大科技项目处副处长 李方标：五年来，我们的产业集群加速形成，包括机器人湾、机器人谷、机器人岛。主要的主要组件，包括大型算法模型，都可以逐步独立控制，摆脱“卡手”。产学研机构推动关键问题研究的同时，各地政府也在不断探索新场景，为机器人企业保驾护航任何探索未来。目前，深圳已开放政府巡检、巡逻、消防等机器人应用场景，推动机器人在城市管理、社会管理等验证场景加速迭代。以机器人创新赋能高质量发展的中国智能制造“十五年”规划正在徐徐展开。国家大力发展体现智能的拓展，给机器人产业带来了新的发展机遇。智能手的技术突破、机器人产业集群的崛起，展现了中国智能制造发展的活力。我们相信，在青年科研人员的坚持和产学研的通力协作下，未来机器人技术将不断进步，创新成果将加速涌现，为高质量发展注入源源不断的动力。